天子駕崩
高祖到了淮南，連續接到兩次喜報：一是長沙王吳臣派人獻上英布的首級；二是周勃傳來捷報，已將陳豨刺死，現在代郡及雁門、雲中等地已經平定，等候皇上的詔令。高祖下詔給周勃，叫他班師回朝。周勃留在代地，淮南已封給劉長，楚王劉交回歸原鎮，隻有荊王劉賈死後，沒有後代，特改荊地為吳國，封兄長劉仲的兒子劉濞為吳王。
劉濞本是沛侯，年已弱冠，體力過人。此次高祖征討英布，劉濞隨行，臨戰不懼，殺敵甚多。吳人強悍，須用壯士鎮守，所以高祖就命劉濞為吳王。劉濞領命前去道謝，高祖見他麵目獷悍，帶有一股殺氣，不禁懊悔起來，悵然對劉濞說：“你生有反相，怎麽辦呢？”但又不便收回成命，猶豫不決。劉濞暗暗心驚，趴在地上，高祖用手撫摸著劉濞的背說：“漢後五十年，東南有亂。莫非就應在你身上？你應當謹記天下同姓是一家，千萬不能謀反。”劉濞連說不敢，高祖令他起來，又囑咐幾句，才讓他退出。當時劉氏子弟分封，共有八國，分別是齊、楚、代、吳、趙、梁、淮陽、淮南，除楚王劉交、吳王劉濞外，其餘都是高祖的親生兒子。
高祖從淮南出發，途中箭傷複發，匆匆入關，還居長樂宮，臥床數日。戚姬朝夕在身旁侍候，見高祖不斷呻吟，格外擔憂，又求高祖保全她母子性命。高祖暗想，隻有廢立太子，才能保全他母子，因此舊事重提，決定廢立。張良是太子少傅，自然不能坐視不理，他首先進諫，說了許多大道理，高祖堅決不從。張良暗想，平日進言，陛下多半聽從，這次竟然這樣，料想很難勸成，不如退隱。於是好幾天閉門謝客，托病不出。
此事也惹惱了太子太傅叔孫通，他入宮強諫道：“秦始皇不早立扶蘇，以致秦朝滅亡，是陛下親眼所見的。現在太子仁孝，天下共知，呂後與陛下同甘共苦，隻生太子一人，為何無端背棄？現在陛下一定要廢長立少，臣情願先死。”說著，就拔出劍來，準備自刎。高祖慌忙擺手，叫他不要自盡，對他說道：“我不過說句戲言，你怎麽能當真呢？我就聽從你的建議，不再改立太子了。”內外大臣也多上疏反對廢除太子。高祖左右兩難，既不便違背眾人的意思，又不好拒絕愛姬，隻好將此事拖延，以後再作打算。
不久，高祖箭傷痊愈，在宮中置酒，特意召太子劉盈侍宴。太子劉盈應召入宮，四皓也一同跟隨。高祖看到四人相貌不凡，便問太子：“這四老是什麽人呢？”太子還沒來得及回答，四皓已自報姓名。
高祖愕然問道：“你們便是商山四皓嗎？我請求你們出山已有多年，你們
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