曹操調夏侯惇一軍增援曹仁，仍舊心有顧慮，便又從許昌發快馬行令，調博望曹純起兵，往新野增援曹仁。
博望距離新野較近，曹純也最早知道曹仁敗績。隻是礙於沒有曹操軍令，不敢擅自動兵。
曹操軍令一到博望，曹純即刻拔營，領兩萬兵馬往南，來增援曹仁。正好碰上曹仁一軍被黃忠追殺甚急。急忙揮軍向前，與黃忠和魏延兵馬殺在一處。
曹仁見曹純援軍來到，也領殘部回身再戰。兩軍一場混鬥，各自收兵。
黃忠撤回本營，乃對魏延和陳武說道：“曹仁軍接連敗績，士氣垂墮。曹純新至，便經廝殺，兵力亦疲。若今夜領兵劫營，必獲全勝”。
魏延、陳武一齊稱是，問黃忠道：“將軍此計甚妙，然不知如何劫法，”
黃忠低聲說道：“趁夜劫營，人多無用。須挑選軍中夜視上佳之兵，有三五百人便可。某親自帶領，去劫曹營”。
魏延陳武齊道：“將軍乃是大軍主將，豈可冒此大險，末將不才，願領兵前往，如若不勝，甘當軍令，”
黃忠大喜，笑道：“二位將軍如此忠勇，真乃荊州之福也，然而此處大營不可無人統領。陳武將軍善曉兵機，煩勞留守大營。我與魏延將軍去劫曹營可也”。
陳武慨然應諾。黃忠大喜，即刻挑選兵士，得五百人。皆是身大力長，更兼夜視力上佳之兵。
黃忠傳令後營，殺豬宰羊，每人給肉兩斤、酒半斤。黃忠和魏延親臨軍營，跟這五百兵士一同飲食。酒足飯飽之後，黃忠起身訓話，乃道：“某與魏延將軍，今夜帶你等去劫曹仁營寨，你等怕也不怕，，”
眾兵士一聽這話，主將不懼生死，親自帶他們去劫營，一個個鬥誌昂揚，齊聲回道：“不怕，”
黃忠大喜，舉起酒盞，一飲而盡，摔杯在地。眾甲士也一起舉杯，飲盡杯中酒，各個摔碎酒盞，圖個碎碎平安的彩頭。
當夜醜時，黃忠與魏延領五百甲士出寨往北，人銜枚馬裹蹄，悄然前行，直至曹仁
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