["公元184年二月，張角聚集信眾以“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”為口號興兵反漢，發動了著名的“黃巾起義”。 因為起義者都頭綁黃巾，所以被稱為“黃巾”或“蛾賊”，張角自稱“天公將軍”，張寶、張梁分別為“地公將軍”、“人公將軍”在北方冀州一帶起事。
黃巾軍燒毀官府、殺害吏士、四處劫略，一個月內，全國七州二十八郡都發生戰事，黃巾軍勢如破竹，州郡失守、吏士逃亡，震動京都。
波才、彭脫所領導的東方黃巾軍起兵潁川、張曼成領導的南方黃巾軍舉旗南陽，一起響應張角。
漢靈帝見黃巾軍如此厲害，慌忙於三月戊申日以何進為大將軍，率左右羽林五營將士屯於都亭，整點武器，鎮守京師；又自函穀關、大穀、廣城、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京都關口，設置都尉駐防；下詔各地嚴防，命各州郡準備作戰、訓練士兵、整點武器、召集義軍。
高雲收到的加急公文正是讓他自募鄉勇，抵禦黃巾的。
其實，高雲為了防備黃巾起義，早就散布斥候遠近打探。所以自從張角起事那一刻起高雲就收到了消息。並且也已經傳令各營整備器械、打點行裝，就等公文到來。
二月二十四日，遠部斥候來報，黃巾軍大獎程遠誌率領蛾賊五萬兵犯幽州，現已逼近涿郡城池。幽州太守劉焉命校尉鄒靖引兵一萬據守涿郡，抵擋程遠誌。
其實這些高雲早在黃巾起義爆發的時候就料到了，這倒不是因為高雲熟知三國曆史，而是他知道涿郡是幽州的補給重地、囤積極其豐厚。黃巾軍錢糧短缺、器械不足必然會就近前來搶奪。所以高雲早早調集三軍，為的就是增援鄒靖。當然他之所以這麽積極，並不是因為鄒靖，而是為了蘇蘇。
鄒靖受命迎敵，眼見五萬黃巾軍兵臨城下，急忙召集文武商議對策。功夫不大，眾人到齊，鄒靖開口問道：“如今黃巾賊程遠誌率軍五萬進犯我境，現已兵臨城下，諸位可有退敵之計？”
鄒靖話音一落，下班走出一個年約三十、黃麵短髯、雙耳垂肩、臂長過膝的男子，衝鄒靖一施禮，說道：“啟稟校尉大人，如今黃巾賊勢大，我軍兵少，恐難以抵敵。久聞虎威校尉逎縣令高雲英勇善戰，手下兵多將廣。劉備以為不如派人前往逎縣，請高校尉發兵增援，共同剿賊”。
原來劉備雖然因為沒遇到關張而沒錢招兵買馬，但還是不甘寂寞，毛遂自薦的到鄒靖
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