劉琦調任虎翼軍團都指揮使之前，對航海幾乎是一竅不通，隻是掉到水裏淹不死，能刨兩下子而已。
現在不同了，什麽針路、計程儀、多向帆、牽星術、水密艙、指南針、船尾舵以及投石機、威遠大將軍炮，該知道的都要知道，而且要盡可能地鑽進去，盡可能多了解一些。也許，老百姓看到他這個級別的軍官都要仰視才見，覺得非常神秘；也許，當兵的覺得當官是最容易不過的事情，也不用衝鋒陷陣，在後麵吼上一嗓子“弟兄們，衝啊！”就成了，看著那不順眼的家夥，隨便找個理由，弄雙小鞋讓他穿穿，多解氣啊！
這樣做官的不是沒有，但是，劉琦知道，他決不會成為這樣的人，因為他在乎名聲，他要做個好官！懂的東西多了，指揮作戰就會更加得心應手，而且手下的士兵知道你了解他做的工作，會對你產生一種親近的感覺；還有一個好處，你明白這件事，就沒有人能夠騙你，手下的人就得玩命幹。
比如現在，一名水兵正利用牽星術，測量船隻的方位，他測量的結果將標記在針路上，與指南針互相印證，作為航海的一項必要的補充。所謂牽星術，說白了就是利用天上星宿的位置及其與海平麵的相對高度，來確定航海中船舶的方位及航行方向的方法。牽星術的工具叫做牽星板, 用優質烏木製成。一共是十二塊正方形木板，最大的一塊每邊長約八寸，以下每塊遞減六分半，最小的一塊每邊長約六分半。另有用象牙製成的一小方塊，四角缺刻，缺刻四邊的長度分別是上麵所舉最小一塊邊長的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。
看那兵測量的士兵，左手捏住木板一端的中心位置，手臂伸直，眼睛看天空，木板的上邊緣是北極星，下邊緣是水平線，這樣就可以測出所在地的北極星距水平的高度。高度不同，可以用十二塊木板和象牙塊四缺刻替換調整使用。求得北極星高度後，就可以計算出所在地的地理橫向位置。
劉琦經過那兵士兵身邊的時候，問道：“可有異常情況？”
“回大帥的話：一切正常！”
劉琦點頭再道：“夜晚風寒，多注意身體！”
“是！”
士兵也是人，也需要得到尊重，隻有你去尊重每一個生靈，才會贏得發自內心的尊重。憑借手中的權力，實行高壓政策，讓手下人不敢造次，劉琦不屑於為之，也不是那樣的人。
三天之後，上午巳時初，遠征船隊已經可以望見吉婆島上麵的燈塔。
命令通過旗語傳達到各艘船上，氣氛陡然
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