理由相信父王和母親是被薑小白暗算了！
他令各將軍準備出戰，被曹劌止住。
“主君，小人觀王城的近郊——長勺是個迎戰的絕妙之處，齊將鮑叔牙帶兵孤軍深入魯地，後無大軍支援，主君不可深慮，可在長勺備戰；此戰魯軍若是有何閃失，小人願以頭顱獻上！”
“你的頭顱值幾個銅幣？”大將公子偃大聲喝道，“主君，臣願領兵前去截住鮑叔牙，與他決一死戰！”
姬同揮揮手，“稍安勿躁！孤聽探子來報，鮑叔牙一路占城攻地，並未欺擾平民；就依曹先生的意思，讓齊兵深入我國腹地，我們關門打犬，讓他們有來無回！”
“末將遵命，主君英明！”
那個時代兩軍對戰，靠的是猛將，主力是車戰；沒有什麽花花伎倆，都是驅著戰車對衝過去，馬車交錯的一瞬間，車上的戰將操戈操刀，同時攻向對方的要害，如果車離開了還都沒殺掉對方，就接著跑回來再對殺，一來一往叫一個回合。
這就叫短兵相接：速度快、武技高的一方就占優勢；若是排成有規律、很講究技巧的兵陣，得勝的機率就更高。
沒用多久，鮑叔牙就指揮著齊軍打到了魯王城曲阜的近郊長勺，齊兵的數百輛戰車擺成進攻的長形方陣，迎上了等待已久的曹劌大軍。
鮑叔牙將令旗一揮：第一通戰鼓震響，齊國將士摧動戰車，大聲呼叫著衝向魯軍！
姬同聽到對方鼓聲震天，便怕被敵人先發製人，自己一方落了下風，立刻也讓士兵鳴鼓迎敵。
曹劌急忙製止主君的行動，“主君，請沉住氣！我們現大還不能派出戰車！齊兵現在銳氣正盛，且等良機一招製敵！”
魯侯心想都信他信到這份上了，便聽從到底吧，他閉緊嘴巴，讓曹劌全權指揮，自己不再指手劃腳。
曹劌讓魯軍最前麵幾排的戰車，緊密收攏，結鐵桶陣；後麵的弓箭手全力對敵，隻要齊兵進了射程之內就全力放箭！
鮑叔牙親率的戰車猛衝了過來，發現魯軍當中並沒有人出來衝陣與他們對殺；魯國戰車紋絲未動。隻是一味地放箭禦敵。
齊兵冒著箭雨衝不散魯兵的結陣，戰車也不能往前衝鋒，隻得後退了回去；鮑叔牙和裨將們商議了一陣子，都認為魯兵隻守不敢進攻，一定是懼怕齊兵的威力；他們決定再衝鋒一次。
過了沒多久，齊軍又擂響戰鼓，衝向前來；魯軍還是如法炮製，堅守陣角，一個將士也不出來迎戰；齊國戰車被流矢逼得又退了回去。
齊兵都嘻嘻哈哈的叫罵起來，說魯侯是個膽小鬼，魯國君主是齊王殿下的外甥
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