劉安造反
衛青得功受寵，享譽一時，有一位孀居公主竟自願改嫁衛青。這位公主就是前時衛青的女主人平陽公主。平陽公主曾是平陽侯曹壽的妻子，此時曹壽已經病死，公主寡居，年近四十，耐不住寂寞，想找人再嫁，就召問仆從：“現在各列侯中，何人最賢明？”仆從聽公主這樣問，料想公主有再嫁的意思，便齊呼“衛大將軍”四個字。
平陽公主微笑著說：“他是我家騎奴，曾跨馬隨我出入，這該怎麽辦呢？”仆從說道：“今時不同往日！現在他身為大將軍，姐姐又做了皇後，兒子都被封侯，除當今皇上外，還有誰比他尊貴呢！”平陽公主聽了，暗想此言有理。況且衛青才到壯年，身材樣貌很是壯美，與前夫曹壽大不相同，自己若能嫁給此人，也算是後半生的福氣，隻是苦於眼前無人做主。
左思右想，隻有去求衛皇後代為撮合。此時皇太後王氏已經駕崩一年了，公主為夫守喪已畢、為母服喪已終，所以改穿豔服，乘車入宮。衛皇後見了公主的衣飾，已經瞧透三分，坐談片刻，聽她的口氣，便明白公主的意思，索性將事情揭破，再撮合他們。
平陽公主也顧不得什麽羞澀，幹脆老實說明，衛皇後正好湊趣，滿口應允。公主退回後，衛皇後一麵召來衛青商議，一麵懇請武帝成全。雙方說妥後，就頒出一道詔書：令衛大將軍迎娶平陽公主。
衛青自從娶了平陽公主以後，與武帝親上加親，更加受寵。滿朝文武更加巴結衛青，隻有汲黯還和以前一樣。衛青生性寬和，再加上始終敬重汲黯，所以也毫不介意。最奇怪的是剛烈任性的武帝，見到汲黯就心生畏懼，平時未整衣冠，都不敢與他接近。
一天，武帝坐在禦帳中，恰逢汲黯入朝奏事，被武帝遠遠地瞧見，暗想自己未戴皇冠，不便接見汲黯，慌忙躲入帷帳中，派人出來接奏章。不等左右將奏章呈上，便傳旨準奏。等汲黯退出，才坐回原座。此外無論何人，武帝都隨便接見，哪怕是丞相公孫弘覲見，也往往不戴皇冠。衛青更是第一貴戚、第一功臣，武帝往往踞床相對，衣冠更無暇顧及。
汲黯體弱多病，一再請假，假滿身體還沒好，就托同僚嚴助代為申請。武帝問嚴助：“你看汲黯是怎麽樣的人呢？”嚴助立即答道：“汲黯為官任職，未必勝過別人，若是寄孤托命，非他莫屬。”武帝因此稱汲黯為社稷之臣。不過汲黯推崇道家，與武帝誌趣不同，並且常常直言上奏，不是武帝所能忍耐的，所以武帝雖然敬重他，但對他的建議往往不予采納。北方有事，汲黯時常上諫勸阻用兵，武帝認為他膽小無能，從不把他的話放在心上。況且有衛青這樣的大將，數次出塞，屢戰屢勝，大漢正好乘此揚威，驅除強虜。
匈奴那時卻也猖獗得很，入代地、攻雁門，掠奪定襄、上郡
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