韓世忠討逆
張浚、呂頤浩將眾人召集起來商議。呂頤浩仍然主張進兵，並且對眾人說：“現在朝廷雖然已經複辟，但苗、劉二賊仍然手握重兵，事情如果安排得不周全，我們一定會遭到他們的打擊報複。漢朝時的翟義、唐朝時的徐敬業，不都是前車之鑒嗎？”眾人齊聲說：“不清君側，我們決不退師！”商議好之後，張浚等驅軍直入。到達臨平的時候，遠遠看見苗翊、馬柔吉等人沿河據守，靠山臨水紮了好幾座大營，河裏插著很多木樁，不讓船隻駛過。韓世忠看到這種情況，立刻舍船登陸，跨馬先行，張俊、劉光世隨後跟著，大刀闊斧地殺過去。苗翊等人見對方來勢凶猛，急忙後退。韓世忠對眾人說：“今天應當拚死報國，將士們如不從命，一律處斬！”一時間，人人奮勇，個個舍生，全部衝入敵陣。苗翊命人用神臂弓防守。韓世忠大呼一聲，弓箭手嚇得丟下武器，急忙奔竄。苗翊、馬柔吉也控製不住，隻好跟著隊伍向後逃去，各軍乘勝追入北麵關口。苗傅、劉正彥聽說勤王兵殺到，急忙帶著兩千精兵，趁夜打開湧金門，逃命去了。王世修正準備出逃，劈頭遇見韓世忠，被韓世忠一把抓住，交給了獄吏。
張浚、呂頤浩也一起入城，覲見高宗，趴在地上待罪。高宗再三慰勞，並對張浚說：“朕前段時間住在睿聖宮，和外界隔絕，那天正在吃飯，忽然聽說愛卿貶官了，不禁心急如焚。還想著卿要是被貶官，還有什麽人能當此重任呢？”說完，就解下自己的玉帶賜給張浚，張浚拜謝。韓世忠這時候也剿除了逆黨，前來覲見。高宗不等他行禮，就下座握住韓世忠的手，哭著對他說：“吳湛首先幫助逆賊，現在還在宮裏，你能替朕將他捕殺嗎？”韓世忠連忙說遵旨。等高宗鬆開手之後，韓世忠就去尋找吳湛。正巧吳湛從麵前跑過，韓世忠假裝和他打招呼，趁勢抓住吳湛的手。吳湛急著逃跑，卻不知道韓世忠力氣如此之大，中指被折斷。吳湛痛得受不了，縮成一團，當下被韓世忠抓住交給刑官。隨後，吳湛和王世修等人一同被斬首。逆黨王元佐、馬瑗、範仲容、時希孟等人也都被貶官。
高宗大加賞賜眾位將士，升呂頤浩為尚書右仆射，免掉朱勝非的職務，升韓世忠、張浚為禦前左、右軍都統製，劉光世為禦營副使。並禁止內侍幹預朝政，重新修訂三省的官名，將左、右仆射改為中書門下平章事，改中書門下侍郎為參知政事，撤掉尚書左、右丞
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